Servo pavaros yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo sudedamoji dalis ir plačiai naudojamos automatikos įrangoje, pavyzdžiui, pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose. Visų pirma, servo pavaros, naudojamos kintamos srovės nuolatinio magneto sinchroniniams varikliams valdyti, tapo tyrimų tašku tiek šalies viduje, tiek tarptautiniu mastu. Šiuo metu kintamosios srovės servo pavarų konstrukcijose paprastai naudojamas trijų-kilpų valdymo algoritmas, pagrįstas vektoriniu srovės, greičio ir padėties valdymu. Tinkamas greičio kontūro dizainas šiame algoritme vaidina lemiamą vaidmenį visos servo valdymo sistemos veikimui, ypač greičio reguliavimui.
Servo pavaros greičio kilpoje variklio rotoriaus greičio matavimo tikslumas realiuoju laiku- yra labai svarbus siekiant pagerinti dinamines ir statines greičio reguliavimo kontūro charakteristikas. Siekiant subalansuoti matavimo tikslumą ir sistemos sąnaudas, kaip greičio jutikliai paprastai naudojami prieauginiai fotoelektriniai kodavimo įrenginiai, o atitinkamas dažniausiai naudojamas greičio matavimo metodas yra M/T metodas. Nors M/T metodas suteikia tam tikrą matavimo tikslumo lygį ir platų matavimo diapazoną, jam būdingi trūkumai, daugiausia apimantys: 1) greičio matavimo cikle turi būti aptiktas bent vienas pilnas kodavimo pulsas, ribojantis mažiausią išmatuojamą greitį; 2) sunku griežtai sinchronizuoti du greičio matavimui naudojamus valdymo sistemos laikmačius, todėl neįmanoma užtikrinti matavimo tikslumo esant dideliam greičio svyravimui. Todėl tradicinės greičio kilpos konstrukcijos, naudojant šį greičio matavimo metodą, stengiasi pagerinti servo pavaros greičio stebėjimą ir valdymo efektyvumą.
