Tiristorius: valdomas silicio lygintuvo elementas, kurio laidumo laikas reguliuojamas pagal šaudymo kampą.
PID valdiklis: lygina nustatytą greitį su tikruoju greičiu ir pateikia optimalų šaudymo kampą.
Optronų izoliacija: visiškai atskiria aukštos{0}}tampos pagrindinę grandinę nuo žemos{1}}tampos valdymo grandinės, kad būtų išvengta gedimo.
Apėjimo kontaktorius: kai greitis pasiekia tikslą, jis greitai aplenkia tiristorių, todėl veikia visa -įtampa ir padidėja efektyvumas.
